许昌视觉运动控制器

z多达 16 轴运动控制(EtherCAT 轴/编码器轴/虚拟轴)。 

编码器接口支持编码器位置测量，可以配置为手轮输入模式。 12 路 NPN 通用输出，其中 4 路高速输出，可配置为高速比较、PWM 等功能， 8 路通用输出，输出口z大输出电流可达 300mA，可直接驱动部分电磁阀。 

24 路 NPN 型通用输入，其中 4 路高速输入，20 路低速输入，高速输入可 配置为锁存信号使用。 

1 个百 M EtherCAT 接口，通过 EtherCAT 总线，z多可扩展到 4096 个隔 离输入或输出口。 

2 个千 M 以太网，可以连接 PC、相机等。 

2 个 USB3.0、2 个 USB2.0 接口可以链接外设、扩展存储。 

1 个 RS485 接口、1 个 232 接口、1 个 CAN 接口。 

1 个 HDMI 高清显示接口。 

2 路通用电压型模拟量输出，0-10V，12bits、1 路激光功率控制专用模拟 量输出 0-10V，12bits、1 路激光专用模拟量输入，0-10V，12bits。 

1 个振镜接口，支持 XY2-100 协议。 

1 个激光电源控制接口，支持多数光纤类型激光电源。 

支持z多达 16 轴直线插补、任意空间圆弧插补、螺旋插补、样条插补。 

支持电子凸轮、电子齿轮、位置锁存、同步跟随、虚拟轴等功能。 

支持硬件比较输出(HW_PSWITCH2),硬件定时器,运动中精准输出。 

支持脉冲闭环，螺距补偿等功能。 

支持 ZBasic 多文件多任务编程。 

多种程序加密手段，保护客户的知识产权。 

掉电检测，掉电存储。