ZMC004WEA

本身支持4轴，z多可扩展至6轴 

脉冲输出模式:方向/脉冲 

ECAT z快 1ms 的刷新周期 

支持编码器位置测量，可以配置为手轮输入模式 

每轴z大输出脉冲频率 500KHz 

支持EtherCAT和ZCAN扩展IO，z多可同时扩展512个输入或512个输出 

轴正负限位信号口/原点信号口可以随意配置为任何输入口 

输出口z大输出电流可达 300mA,可直接驱动部分电磁阀 

RS232 接口，RS485 接口，EtherNet/EtherCAT 接口 

0-10V 模拟量输入输出接口 

支持z多达 6 轴直线插补、任意圆弧插补、螺旋插补 

支持电子凸轮、电子齿轮、位置锁存、同步跟随、虚拟轴等功能 

支持 ZBasic 多文件多任务编程 

多种程序加密手段，保护客户的知识产权 

掉电检测，掉电存储