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特点1、高功率密度下的紧凑设计,重量轻,体积小;2、支持多种类的编码器反馈(绝dui值/增量式/HALL);3、支持多种电机类型(旋转伺服电机/空心杯电机/直线电机/直流无刷电机/直流有刷电机/音圈电机);4、标准EtherCAT和CANo