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Ruby性能特征：1、多轴控制：支持多轴控制，且每个轴都支持多种类型的电机控制2、支持的电机类型：旋转伺服电机/空心杯电机/直线电机/直流无刷电机/直流有刷电机/音圈电机；3、高功率密度下的紧凑设计，共直流母线技术，重量更轻，体积更小；4、
