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支持EtherCAT总线通讯本身支持6轴,z多可扩展至12轴(虚拟轴数)脉冲输出模式:方向/脉冲或双脉冲ECATz快0.5ms的刷新周期支持编码器位置测量,可以配置为手轮输入模式每
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支持EtherCAT总线通讯本身支持6轴,z多可扩展至12轴(虚拟轴数)脉冲输出模式:方向/脉冲或双脉冲ECATz快0.5ms的刷新周期支持编码器位置测量,可以配置为手轮输入模式每