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那曲EIO1616

那曲EIO1616

  • 所属分类:那曲EtherCAT扩展模块
  • 浏览次数:
  • 二维码:
  • 发布时间:2022-04-16 16:02:35
  • 产品特点
  • 产品参数
  • 系统架构

带16个通用输入口,16个通用输出口 

带两个EtherCAT总线接口

IO起始编号设置

EIO板不同于ZIO板通过拨码开关设置IO的编号,EIO板通过总线命令NODE_IO来设置IO编号。


NODE_IO使用语法:NODE_IO(slot,node)=iostart


                                                     slot,控制器总线槽位号,省缺0


                                                     node,设备编号,从0开始,0-


                                                     iostart,要设置的IO起始编号,单个设备的输入输出起始编号一样


注意,NODE_IO指令只会将IO编号设为8的倍数,0、8、16、24、32…,若iostart输入30,将设置为24。若扩展IO编号与控制器自身IO重合,二者将同时起作用,不建议这么做。


可以通过查看控制器状态获得控制器自身的zui大IO口编号,再使用NODE_IO指令设置。

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