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EIO24088

EIO24088

  • 所属分类:EtherCAT扩展模块
  • 浏览次数:
  • 二维码:
  • 发布时间:2022-04-16 16:07:20
  • 产品特点
  • 产品参数
  • 系统架构

8轴EtherCAT轴控扩展模块 

8个轴控扩展接口(脉冲输出+编码器输入) 

板载24+8数字输入和8+8数字输出 

总线刷新周期250μs-2ms

IO起始编号设置


EIO板不同于ZIO板通过拨码开关设置IO的编号,EIO板通过总线命令NODE_IO来设置IO编号。


NODE_IO使用语法:NODE_IO(slot,node)=iostart


                                                     slot,控制器总线槽位号,省缺0


                                                     node,设备编号,从0开始,0-


                                                     iostart,要设置的IO起始编号,单个设备的输入输出起始编号一样


注意,NODE_IO指令只会将IO编号设为8的倍数,0、8、16、24、32…,若iostart输入30,将设置为24。若扩展IO编号与控制器自身IO重合,二者将同时起作用,不建议这么做。

可以通过查看控制器状态获得控制器自身的zui大IO口编号,再使用NODE_IO指令设置。


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