支持EtherCAT总线通讯
本身支持6轴,z多可扩展至12轴(虚拟轴数)
脉冲输出模式:方向/脉冲或双脉冲
ECATz快0.5ms的刷新周期
支持编码器位置测量,可以配置为手轮输入模式
每轴z大输出脉冲频率10MHz
通过EtherCAT总线,z多可扩展到4096个隔离输入或输出口
轴正负限位信号口/原点信号口可以随意配置为任何输入口
输出口z大输出电流可达300mA,可直接驱动部分电磁阀
U盘接口、RS232接口、RS485接口、以太网接口
支持z多达12轴直线插补、任意圆弧插补、螺旋插补、样条插补
支持电子凸轮、电子齿轮、位置锁存、同步跟随、虚拟轴等功能
支持硬件比较输出(HW_PSWITCH2), 硬件定时器,运动中精准输出
支持ZBasic多文件多任务编程
多种程序加密手段,保护客户的知识产权
掉电检测,掉电存储
支持多机台独立连续插补