60/30个EtherCAT/RTEX数字伺服轴,支持EtherCAT/RTEX/脉冲3种类型轴混合插补
板载24+6数字输入和12+6数字输出(12个高速PWM输出),2DA/2AD
隔离Ethernet、RS232、RS485 和 CAN接口
ZCAN总线可扩展512/512/256/128 IN/OUT/AD/DA
ZBasic多任务编程,22个任务,62个文件
直线插补、圆弧插补、螺旋线插补、空间圆弧、支持速度前瞻
电子齿轮、电子凸轮、运动叠加、比较输出
8个高速色标输入,1μs测量精度,支持连续锁存
各种类型机械手(Delta、SCARA、5DOF、6DOF……)
支持多任务,多轴组,多机械手协同运动