64个EtherCAT数字伺服轴
板载24+3数字输入和12+3数字输出(2个高速PWM输出),2DA
隔离Ethernet、RS232 、RS485、U盘和CAN接口
ZCAN总线可扩展512/512/256/128 输入/输出/AD/DA
ZBasic多任务编程,22个任务,62个文件
直线插补、圆弧插补、螺旋线插补、空间圆弧、支持速度前瞻
电子齿轮、电子凸轮、运动叠加、虚主轴、硬件锁存、比较输出
4 个高速色标输入,1μs测量精度,支持连续锁存
各种类型机械手(Delta、SCARA、5DOF、6DOF......)
支持多任务,多轴组,多机械手协同运动
支持硬件比较输出(HW_PSWITCH2), 硬件定时器,运动中精准输出
支持多机台独立连续插补
多种程序加密手段,保护客户的知识产权
掉电检测,掉电存储